自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用

摘要：

文中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法.分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数.实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好.

关键词：自调整PID控制器、磁悬浮、刚度、阻尼

分类号：TP273.24(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2003CB716206

在线出版日期：2005-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32