欠驱动非线性控制方法综述

摘要：

欠驱动系统非线性控制是目前自动控制领域研究的一个新热点.该文针对欠驱动水面船舶这一典型欠驱动机械系统,综述了当今国内外关于欠驱动镇定及航迹跟踪控制器设计的新方法,并提出了欠驱动控制的研究方向.

关键词：欠驱动、船舶、非线性、综述

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13