基于根轨迹β-广义预测控制性能分析

摘要：

β-广义预测控制(β-GPC)是指在GPC增量控制律前引入增益β,在一定范围内提高系统的稳定裕度和鲁棒性.该文从系统闭环特征方程出发得到以β为增益的开环传递函数,利用参数根轨迹分析闭环系统的特性,给出了使闭环系统稳定的β的取值范围,并确定了基于目标要求的最佳β值,能够较大程度地提高闭环系统的稳定性和动态控制效果.最后,通过仿真进一步证明了该方法的有效性.

关键词：β-广义预测控制、根轨迹、稳定性

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60174021;天津市高等学校科技发展基金020603

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6