纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法

摘要：

纯滞后对象是一种很难控制的对象.针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质.系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率;同时引入伺服补偿器,大大提高系统的鲁棒性.通过具体的工业对象进行仿真实验,证实该方法相当有效.

关键词：多项式拟合、模型逼近、状态优化控制、伺服补偿器、状态观测器、频率协调设计

分类号：TP391.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-29,60