主动立体双目视觉平台的设计与实现

摘要：

提出了一种高精度立体双目视觉平台的设计方法.文章给出了立体视觉平台的设计原理,详细讨论了立体视觉平台中控制电机的选取和基线选择问题,并给出了实际解决方案.文章最后给出立体视觉系统常用的摄像机定标和立体视觉匹配方案.

关键词：自由度、立体视觉平台、基线、摄像机定标、立体匹配

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60075008

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-63,38