视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计

摘要：

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性.

关键词：机器人、视觉伺服、运动估计、Kalman滤波器

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2002405

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,9