船舶航迹间接多模态控制方法研究

摘要：

航迹控制可分为直接法与间接法两种.该文提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法.船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法.船舶操纵的仿真结果表明此法航迹运行可靠,航迹控制性能良好,能自动捕捉转向点,并精确保持航迹,在航线转向点处能自动进行转向,且转向快速平稳.

关键词：航迹控制、FUZZY控制、多模态控制、船舶操纵、自动舵

分类号：TP273;U66(自动化技术及设备)

资助基金：中国船舶工业应用基础研究项目97j40.5

在线出版日期：2003-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34