无线机器人电触觉再现装置的研制

摘要：

论文介绍了一种基于时空双通道的无线机器人触觉临场感再现装置.该装置时间通道的刺激电流控制信号由MP3播放器通过音波播放的方式提供,空间通道的触点选通信号则由计算机通过无线遥控模块进行控制.电触觉再现装置在硬件上独立,与计算机无任何连线,功耗低,安全可靠,具有较高的应用价值.

关键词：电触觉、时空双通道、无线遥控

分类号：TP242.6+1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60205008

在线出版日期：2003-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8