基于神经网络的动态逆方法研究

摘要：

该文探讨了神经网络与非线性动态逆方法相结合的神经网络动态逆方法,研究了神经网络动态逆的网络结构.为进一步改善直接动态逆控制器的性能,对由动态逆和原系统构成的伪线性系统,给出了两种综合方案.通过仿真研究表明,综合控制策略不仅能够改善系统的动态性能,而且具有良好的鲁棒性.研究成果显示了神经网络动态逆方法的有效性和可行性以及在控制系统设计中所具有的潜在能力.

关键词：动态逆、神经网络、伪线性系统、控制系统

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10