一种二自由度内模控制方法

摘要：

针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,改进了常规内模控制的不足,而且控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真实验结果表明了它的有效性.

关键词：二自由度控制、内模控制、鲁棒性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金20001038

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65