低阶模型的HMRAC方案及应用

摘要：

采用滤波器降价的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用HMRAC,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响,有利于进一步提高系统的鲁棒性.

关键词：混合模型参考自适应控制、系统阶数、非最小相位

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-4,23