未建模动态对象的鲁棒混合自适应控制器设计与研究

摘要：

针对未建模动态对象设计了混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析,仿真结果表明:该控制器使闭环系统具有鲁棒稳定性.

关键词：混合自适应律、未建模动态、鲁棒、稳定性

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64