PID神经网络控制器的设计及仿真研究

摘要：

PID神经网络(PID-NN)是一种新型的前向神经元网络，该隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的。PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点，同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。本文给出了PID-NN控制器的结构形式，计算公式，从理论上证明了PID-NN的收敛性和稳定性，最后对二阶对象下的系统进行了仿真，证明了PID-NN控制器具有较好的自学习和自适应性。

关键词：PID控制、神经网络、稳定性、收敛性、计算机仿真

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-6