期刊专题

10.3969/j.issn.1000-0682.2001.01.002

基于遗传算法的LQ控制器的权值优化

引用
线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题,通称LQ问题,是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解,最终归结为求解Riccati方程,而方程解的有效性,很大程度上又依赖于两个权矩阵Q阵和R阵的选择,如何选择Q阵和R阵以保证实现控制目标最优一直为控制界所注。本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的目的,得到较满意的结果。

最优控制、遗传算法、LQR、LQG

TP342+.3(计算技术、计算机技术)

甘肃省自然科学基金IR-94-040

2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

6-8,49

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工业仪表与自动化装置

1000-0682

61-1121/TH

2001,(1)

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