自适应Smith预估器仿真研究

摘要：

Smith预估器是一种有效的大纯滞后补偿机制,但它的弱鲁棒性限制了它在工程实际中的应用.本文对Smith预估器的鲁棒性进行了仿真研究,并针对它的缺陷引入了自适应机制,即通过对被控过程的在线辨识获得满足Smith预估器精度要求的过程数学模型,最后通过仿真实例给出了自适应Smith预估器系统的控制效果.

关键词：Smith预估器、最优PID控制器、系统辨识、自适应控制

分类号：TP273.+21(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-5,12