基于MATLAB的机械硬件半实物仿真装置控制系统设计分析

摘要：

提出了一种在学术环境中应用于数字控制系统开发的仿真框架.控制系统工厂模拟器模拟数字控制系统设计人员所研究的对象—数字工厂.控制系统工厂模拟器遵循硬件半循环的概念,替代了物理工厂,设计和实现的控制器附在控制系统的工厂模拟器上,就像从控制器的角度来看实际的工厂一样.模拟器从外部的控制器读取输入到模拟器的主机,并实时地评估输入,并像实际工厂一样向控制器提供输出.用户可以使用该工具来原型化控制系统,而不必被迫使用昂贵或有限的物理资源.

关键词：数字控制系统、控制系统工厂模拟器、物理工厂、半实物仿真

所属期刊栏目：49

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16