仿生机器人模糊自适应控制系统设计研究

摘要：

以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了“单腿单步”模式生成与四足仿生机器人运动的控制.研究的目的是通过建立一个触发器机械配置,允许机器人能够向前移动一步,采用集成相关算法进行机器人运动轨迹模式进行模拟,实现全局路径规划的互联,证明模糊逻辑模式发生器分析姿势和姿态控制反馈所需的时间.

关键词：智能模糊神经网络、控制系统理论、触发器机械配置、路径规划

所属期刊栏目：49

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42