基于MPU-6050陀螺—加速度仪三轴云台的研究

摘要：

云台用于安装和固定摄像装置.在无人工作的环境中,需要云台能克服风向、重心偏移等环境的变换,自动调整姿势使摄像装置保持水平.主控芯片通过接收和处理MPU-6050陀螺—加速度仪的数据,分析出摄像头当前处于的姿态,倾斜的角度等,执行PID算法计算出偏转量,产生PWM信号控制舵机产生偏转的角度,保证云台始终处于水平位置.

关键词：云台、MPU-6050、舵机、PID算法

所属期刊栏目：28

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：2013年度广西新世纪教改工程立项项目2013JGB234

在线出版日期：2015-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：126-131