旋转激光扫描无源多靶点定位方法

摘要：

由于旋转激光扫描测量系统采用的是有源式收发分体的仪器架构,因此其易受到工业现场复杂测量条件的制约.针对系统现场适应性受限的问题,提出了一种基于旋转激光扫描的单站式无源多靶点定位方法.在所提方法中,将多个角锥棱镜作为无源待测靶点.通过构建非球面反射接收模型实现了信号发射端与接收端的结合,并分析比较了该测量模式下的信号延时.此外,建立了多靶点光信号匹配机制以实现无源多靶点交会定位.最后,在工作空间测量定位系统平台上进行了实验验证.结果表明,所提方法在10 m测量范围内的三个方向上均能实现亚毫米级的定位精度,有效提高了旋转激光扫描测量系统在复杂测量环境中的适应性.

关键词：测量、旋转激光扫描测量系统、非球面反射、信号延时分析、光信号匹配、无源多靶点定位

所属期刊栏目：42

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;天津市自然科学基金

在线出版日期：2022-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：58-68