高分辨率三维成像激光雷达的应用

摘要：

激光雷达可以准确、快速获取目标的三维(3D)空间信息,是一种常用的高分辨率成像技术.结合高频脉冲激光器、条纹相机以及信号处理技术,设计了一套激光雷达3D成像系统.其中,脉冲激光具有高峰值功率的特点,可以有效探测远距离目标物.相比高频微波调制的激光脉冲,结合脉冲压缩和法布里-珀罗腔振荡可以获得高能量的激光脉冲.条纹相机是一种具有快速微弱光探测能力的高速相机,可对远距离目标进行探测.采用均值滤波和邻域均值滤波方式抑制条纹相机的背景噪声,采用带通滤波和匹配滤波抑制低频噪声、提高信噪比,根据噪声的强度分布,用阈值滤波滤除剩余噪声,最终获得高精度的3D目标图像.在空气、烟雾中的3D目标成像实验结果表明,本系统具有较高的距离分辨率和目标细节捕捉能力.

关键词：遥感、激光雷达、高分辨率、条纹相机、噪声处理

所属期刊栏目：41

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：装备预研项目;国防科技大学科研项目

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：210-215