聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

摘要：

聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现.但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直接应用.针对这一问题,提出一种完整的聚焦型光场相机等效多目相机模型.在此基础上,利用传统多目相机的SFM算法,给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例.最后,通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性,进而表明聚焦型光场相机的SFM问题可以等价为多目相机的SFM问题.

关键词：机器视觉、聚焦型光场相机、多目相机模型、运动恢复结构、场景重建、位姿估计、三角化

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.4;O439(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61902419

在线出版日期：2021-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：161-170