一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法

伏思华刘宇戴东凯王省书马丽衡

中国人民解放军国防科技大学;

摘要：

提出了一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法,该方法通过外场天文观测即可实现标定.首先,利用与星敏感器捷联安装的陀螺组合体提供的高精度角度信息,实现了多帧星图的关联叠加,然后构建多帧星图之间恒星与像点的成像映射模型,最后采用最小二乘法实现了星敏感器内参数的全局优化.仿真结果表明,相比基于星角距的标定方法,所提方法标定精度更高、稳健性更佳,且能同时标定出星敏感器相对陀螺组合体的安装矩阵,因此其适用于船载和机载惯性/天文组合导航系统的参数标定.

关键词：传感器、星敏感器标定、姿态关联、安装矩阵

所属期刊栏目：37

分类号：V241.62+3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61573368

在线出版日期：2018-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：332-339