光电经纬仪姿态测量精度室内检测方法

摘要：

为实现光电经纬仪等靶场光测姿态测量设备测量精度的室内测试和评价,介绍了光电经纬仪对空间轴对称目标的姿态交会测量的原理.利用检测架、平行光管、目标轮廓靶及光源室内模拟不同姿态角的无穷远目标.建立了利用目标特征点的方位角、俯仰角计算目标姿态角的精确数学模型.用高精度经纬仪对目标上的多个特征点进行测量,用最小二乘法按该数学模型对目标姿态进行拟合,得到模拟目标的姿态,经验证该方法的标定精度可达0.05°.以该标定结果为模拟目标姿态的真值,光电经纬仪对同一模拟目标姿态进行动态测量,将测量结果与真值进行比较,可确定光电经纬仪的姿态测量精度.

关键词：测量、姿态标定、最小二乘法、光电经纬仪、姿态模拟

所属期刊栏目：34

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：创新基金Y154451ZZ0

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：151-155