相机靶面安装误差标定方法

许勇郭鹏宇苑云张小虎于起峰

国防科学技术大学;

摘要：

由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差；理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型；得到综合考虑靶面指向安装误差和镜头畸变的全像差模型；利用标定结果对实际像点进行修正.仿真和半实物实验验证了模型和标定方法的正确性,比较得知全像差模型相对于传统像差模型对实际像点有更好的修正效果.

关键词：机器视觉、靶面安装误差、全像差模型、指向安装误差、相机标定、像点修正

所属期刊栏目：33

分类号：O436(光学)

资助基金：国家自然科学基金11072263,11272347资助课题

在线出版日期：2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：131-139