光学无线电测量信息融合定位方法
在外弹道测量系统中,将光学设备与无线电设备测量数据进行融合处理,可以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率.利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立光电经纬仪和雷达联测定位模型.由全微分公式,根据测站站址差将光电经纬仪的测角信息与雷达的测距信息进行数据融合,可以得到目标相对于雷达的方位角和俯仰角,从而确定目标的空间三维位置;分析了定位模型的主要误差来源和对定位结果的影响.结果表明,光电经纬仪雷达联合定位算法得到的精度优于雷达单台定位精度,联合定位的精度达到2 m以内,同时发挥了光电经纬仪和雷达跟踪测量的长处.
测量、数据融合、目标定位、光电经纬仪、雷达
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V556.2;TH761.1(地面设备、试验场、发射场、航天基地)
国家自然科学基金11026224资助课题
2013-01-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
158-164