变阈值检测对无扫描距离选通激光雷达探测概率的影响

吴龙孙秀冬张宇赵远靳辰飞

哈尔滨工业大学;

摘要：

根据无扫描成像激光雷达光电阴极输出光电子计数分布满足泊松统计的特点,由极大似然估计方法,给出判定是否接收到回波的似然比判据阈值的计算方法.并针对典型无扫描距离选通成像激光雷达情况,给出了系统探测概率、虚警概率和漏警概率的近似计算方法,并采用蒙特-卡罗模拟方法进行验证.分析了系统阈值对探测概率的影响,并提出变阈值的方法提高探测系统探测概率.而受系统硬件的限制,在满足探测要求的情况下,尽量缩短探测距离和减少探测器像素数,增加接收目标的有用信号光子数,并同时根据极大似然估计法来确定阈值,达到提高探测概率的目的.

关键词：成像系统、距离选通激光雷达、探测概率、虚警概率、变阈值检测、蒙特卡罗法验证

所属期刊栏目：30

分类号：TN958.98;TN959.6;TN247;TN249

资助基金：武器装备预研基金9140A01040307HT0125

在线出版日期：2011-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：3117-3123