水下三维激光扫描在导管架平台损伤测量中的应用

摘要：

海洋石油导管架结构受损点的尺寸测量目前主要使用机械卡尺测量,这种测量方法存在较大的误差,无法全面评估损伤点对导管架的影响,为此,需要引进新的方法和技术来满足导管架损伤点的测量.为准确评估损伤点对导管架的影响,保证导管架运营的安全,采用水下机器人(ROV)搭载三维激光扫描仪,分别对中国某海域导管架的阳极和已知损伤区域进行激光扫描,通过对激光点云数据的处理,得到被测物的三维模型,从而实现损伤结构的尺寸测量.研究结果表明,激光扫描仪便于ROV搭载和安装,可以应用于导管架已知损伤点的测量,测量精度可达毫米级.激光扫描测量的精度受诸多因素影响,作业时需优化作业方式,从而得到高质量的数据.ROV搭载水下三维激光技术,为深水结构物的尺寸测量提供了一种高精度的可行性方案,可以进行水下结构物的三维建模和尺寸测量,调查结果准确可靠,为后续的完整性评估提供参考.

关键词：激光扫描、水下机器人、导管架损伤、三维模型、尺寸测量

所属期刊栏目：36

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金项目41376003

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：434-440