基于形变检测的弱微零件过盈装配控制

摘要：

针对过盈微装配中弱微零件易损的问题,以激光惯性约束聚变(Inertial Confinement Fusion,ICF)研究中微靶关键部件—冷冻罩(Thermomechanical Package,TMP)组件装配作为研究对象,开展弱微零件过盈装配方法研究.首先,针对装配空间狭小及存在视觉遮挡,导致难以实现装配过程中硅臂形变检测的问题,提出了基于灰度变化的形变检测方法并建立了小爪灰度—形变模型;然后,针对受到显微视觉检测精度影响,硅臂与套筒微小位姿偏差不易检测的问题,基于硅臂受力变形情况分析,提出了硅臂与套筒位姿偏差定性判断方法,实现两者微小位姿偏差的检测;最后,基于零件灰度变化及几何分析,提出了微装配过程位姿偏差定量计算方法并设计了过盈装配控制策略.实验结果证明了所提方法的有效性,并且实现了过盈20～26μm的TMP组件无损装配.该方法适用于微机电系统制造中微轴孔过盈装配.

关键词：弱微零件;形变控制;过盈装配;微装配

所属期刊栏目：29

分类号：TP273.3(自动化技术及设备)

资助基金：科学挑战专题项目;国家自然科学基金项目;新一代人工智能2030专项项目

在线出版日期：2021-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2421-2431