钢丝绳传动航空光电稳定平台设计

摘要：

针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿.稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93.6 N·m和117 N·m,两轴的最高转速分别为25(°)/s和20(°)/s.对稳定平台进行了实验室测试,测试结果表明:稳定平台的传动精度为5 μrad,传动误差不大于0.7％,方位轴和俯仰轴的开环控制伺服带宽分别为15 Hz和35 Hz,正弦跟踪精度均方根误差值分别为0.004 5和0.004 3.然后进行了外场飞行试验,稳定平台安装在系留气球底部,俯仰框架上安装35 kg的高光谱相机进行空中对地观测,飞行试验中获取稳定平台陀螺稳定数据,得到方位轴和俯仰轴的稳定精度分别为38.83μrad(RMS)和37.26 μrad,满足高光谱相机稳定成像的指标要求.

关键词：航空成像、高光谱相机、稳定平台、钢丝绳传动、稳定精度、系留气球

所属期刊栏目：28

分类号：TP745(遥感技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;中国科学院青年创新促进会资助项目;国家重点研发计划资助项目

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1245-1253