基于气缸的主动恒力输出装置设计

摘要：

针对精密装配、搬运、工件表面修刮或磨削、抛光和擦洗等行业对设备主动柔顺能力的迫切需求,设计了一种基于气缸的主动恒力输出装置.对照设计目标,对所用的器件(包括比例压力调节器、气缸、导轨和压力传感器等)进行针对性选型,并设计针对压力传感器微弱信号的调理电路,增强其信号的准确性和抗干扰能力,同时设计数据采集处理板对整体系统进行控制,完成对力输出的闭环控制,并通过RS485通讯接收上位机命令和上传采集数据.最后通过大量动静态压力的测试实验表明该设备在整个量程内,其输出力误差在±3N以内,响应时间在300 ms以内,输出力不小于200 N,性能满足设计目标.该设备的研制成功为主动力控制系统的设计研究开辟了新的思路.

关键词：力感知、力控制、比例压力调节器、RS485、数据采集

所属期刊栏目：26

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：上海航天工艺与装备工程技术中心资助项目17DZ2281000

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：640-646