尺蠖式直线微驱动器的设计

摘要：

针对普通尺蠖式直线微驱动器运动速度低和输出力小等问题,基于柔顺机构设计了一种新型尺蠖式直线微驱动器.微驱动器由箝位机构、驱动机构和输出轴组成,其运动特点是驱动机构驱动箝位机构进行往复直线运动,箝位机构带动输出轴作直线运动.箝位机构和驱动机构均采用柔性杠杆结构,保证了微驱动器所需的箝位力与驱动力,并提高了其运动速度.采用伪刚体方法建立了驱动电压与箝位力、驱动机构输入位移与输出位移之间的关系,根据功能原理建立了输入力与驱动力之间的关系并制作了样机,搭建了实验测试系统进行性能测试,测试结果表明,驱动器最大箝位力为216.43 N,最大驱动力为13.5 N,在驱动电压120 V,频率95 Hz时,达到最大速度48.91 mm/s.

关键词：尺蠖驱动器、柔顺机构、杠杆机构、伪刚体方法

所属期刊栏目：26

分类号：TH703;TN384(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51565016,51265016;江西省杰出青年人才计划资助项目20171BCB23063;江西省自然科学基金资助项目20171BAB206029;江西省教育厅科学技术研究资助项目GJJ160612

在线出版日期：2018-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：122-131