船用星敏感器天体的跟踪辨识
为保证船用星敏感器载体姿态连续测量的高精度和高效率,通过对当前天体自动辨识算法的研究与分析,提出并实现一种基于天体目标连续跟踪处理的天体自动辨识技术.首先,根据星图采集周期、天体视运动速度和舰船姿态变化等因素,分析了船用星敏感器摄取的连续星图间的差别特征;然后,以连续两帧星图的关联信息为依据构建星图特征数组,通过区域搜索、斜率值与灰度值比对等方法建立了天体跟踪辨识模式;最后,介绍了天体跟踪辨识模式中区域搜索半径的解算方法.实验结果表明:天体连续跟踪辨识技术在保证天体辨识精度的前提下,平均单帧星图辨识时间为124 ms,仅为传统辨识方法用时的1/8.有效地提高了船用星敏感器天体辨识效率和载体姿态动态测量效率.
星跟踪、天体辨识、星敏感器、姿态测量
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U675.11
国家科技支撑计划资助项目2013BAH36B03;辽宁省博士启动基金201501029
2017-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1948-1953