简易高精度的平面五点摄像机标定方法

摘要：

为了进一步提高相机参数精度,简化标定过程,在张正友平面标定算法的基础上,提出了一种较简单的5点标定算法.本文利用一个矩形作为标定模板,将其4个角点和中心点作为待匹配点.仅利用不同角度拍摄的10(10～20幅均可)幅图像,即可求解全部相机内外参数.首先,为了减小数据对结果的影响,对获取的5个点的图像坐标进行归一化,将点坐标控制在以原点为中心,√2为半径的圆内;其次,相机成像模型未考虑畸变,考虑到单应矩阵可能会有零元素,故按照9个自由度来求解;再次,求解出相机的内外参数,将求得结果的平均值作为非零因子λ的值;最后利用Levenberg-Marquarat(LM)算法对所有内外参数进行整体优化.选用不同噪声水平的模拟实验和真实图像进行测试,结果显示该算法比张正友棋盘格算法的精度要高.

关键词：相机标定、矩形、单应矩阵、归一化、整体优化

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项课题2014ZX02502003;国家自然科学基金资助项目61170327

在线出版日期：2017-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：786-791