控制力矩陀螺干扰传递模型的分析与实验研究

摘要：

控制力矩陀螺(CMG)的振动干扰会对航天器姿态控制精度和稳定度产生不利的影响,目前尚缺乏有效的方法对其进行数学建模及分析.本文根据CMG系统中高速转子和低速组件两部分结构差异较大、难以用统一的方法进行数学建模的特点,提出了一种将解析建模和试验辨识相结合的系统建模方法来研究CMG的干扰传递模型,并进行了试验验证.试验结果表明:本文所建立的干扰传递模型准确无误,同时验证了“高速转子的不平衡振动是CMG高频抖动产生的主要源头”这一重要结论.

关键词：控制力矩陀螺、高速转子、低速组件、试验辨识、干扰特性

所属期刊栏目：25

分类号：V448.22;TP273.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金资助项目376161

在线出版日期：2017-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：408-416