基于最大内角的三角形星图识别算法
针对传统三角形星图识别算法的不足,本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法.通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形,建立了全天球导航特征库,对生成的特征库按最大内角值构造散列函数,并分块存储.识别过程中,采用“边-角-边”原理进行匹配.首先,根据最大内角的观测值实现子块的快速定位,然后,在子块中对观测三角形的两边进行星角距快速匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了识别速度.试验表明,星点位置噪声低于2个像元时,识别率优于98.08%;观测星数等于10颗,特征库分块总数为1 024时,平均识别时间为13.1 ms.与现有三角形识别算法相比,该算法在识别速度、识别率及抗星等噪声能力等方面具有明显优势.
星敏感器、星图识别、三角形算法、特征三角形
25
TP394.1(计算技术、计算机技术)
航天科学基金资助项目2011-JS-000675
2017-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
208-216