2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计

摘要：

为了满足2 m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态引起的谐振幅值;然后,根据系统的控制性能指标要求,设计了位置回路控制器和前馈控制器,以提高系统的位置跟踪性能;最后,在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验.实验结果显示,当望远镜跟踪斜率为0.36"/s的位置斜坡曲线时,速度平稳性较好,位置跟踪误差RMS为0.006 1",实现了极低速度跟踪的效果;在速度为5°/s,加速度为2°/s2条件下的正弦引导最大误差值为0.3",稳态误差RMS值为0.066".实验结果表明,2 m口径望远镜交流伺服系统的设计满足了系统跟踪精度的要求,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供了一定的参考.

关键词：2m望远镜、交流伺服系统、频率响应、结构滤波器、前馈控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP394.1;TH691.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11603024

在线出版日期：2017-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：163-171