光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术

摘要：

针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法.该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面.以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66％、59.67％,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94％和62.34％,与仿真结果相吻合.结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值.

关键词：捕获、时间最优滑模控制、时间最优控制、滑模控制

所属期刊栏目：25

分类号：TM351;TP273(电机)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目y5813nq150

在线出版日期：2017-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：148-154