双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取

摘要：

为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法.利用灰度重心法粗提取出激光条中心点,计算灰度梯度方向,确定光条边界.接着,根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条,对另一幅图像中的对应光条进行插值.然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取,得到等匹配点的亚像素中心坐标.最后,利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面及加工现场锻件表面的特征信息.实验结果表明,本文方法提取陶瓷板与金属板的激光条中心点的匹配率分别为99.887％与98.276％,宽度重建的相对误差分别为0.638％与0.488％,激光条中心提取结果能有效重建锻件表面的特征信息,满足工业现场对测量的精度、速度和鲁棒性要求.

关键词：双目视觉测量、光条中心提取、等匹配点、亚像素

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.62;TP751.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51227004,51375075;辽宁省自然科学基金资助项目2014028010;国家973重点研究发展计划资助项目2014CB46504;创新研究群体科学基金资助项目51321004

在线出版日期：2016-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1582-1591