基于直线检测的棋盘格角点自动提取

摘要：

针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取.首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘.然后,对剩余直线的边缘端点进行近邻合并,得到角点的初始坐标并进行亚像素优化.最后,使用能量法对角点进行棋盘格结构复原与排序.实验结果显示:该方法可以正确提取含有阴影和噪声的玻璃材质标定板图像中的角点.与改进的Harris方法的角点坐标提取精度对比试验得到其最大偏差小于0.2 pixel,平均偏差小于0.15 pixel,表明该方法具有较高的鲁棒性且定位精度与改进的Harris方法相当,可用于工程实际中环境光源变化较大的场合.

关键词：直线检测、棋盘格、角点检测、鲁棒性、自动提取

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1501247;广东省科技攻关项目2014B090917001;广州市科技计划项目2015090330001

在线出版日期：2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：3480-3489