机械控制式惯性压电旋转驱动器

摘要：

以惯性压电旋转驱动器为研究对象,对比研究了非对称式惯性压电旋转驱动器和变摩擦力式惯性压电旋转驱动器的运动特性.分析了两种驱动器的工作原理,设计、制作了试验样机,搭建了测试系统并对两种压电旋转驱动器进行了对比试验测试.结果显示:在8 Hz方波电信号的激励下,非对称式压电驱动器的旋转步距大于变摩擦力式旋转驱动器;当驱动电压为100 V时,非对称式与变摩擦力式压电驱动器的回退率分别为73.19％、65.67％;在40 V、8 Hz的方波激励下,非对称式与变摩擦式压电驱动器的线性度残差平方和与重复性标准差分别为0.031、0.069与0.011、0.063.试验结果表明:与变摩擦力式驱动器相比,非对称式驱动器的输出步距及回退率更大,具有较高的线性度和重复性.

关键词：惯性压电旋转驱动器、非对称式压电驱动器、变摩擦力式压电驱动器、运动特性

所属期刊栏目：23

分类号：TN384(半导体技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175478,51205369;浙江省自然科学基金资助项目LY15E050010

在线出版日期：2016-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3364-3370