加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用

摘要：

由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究.提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验.仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003 5mm和2.225 3 mm;这些数据证明采用WTLS法的转站结果比WLS的精度更高且更稳定.该方法可为组建激光跟踪仪测量网络,优化网络布局奠定基础.

关键词：激光跟踪仪、加权整体最小二乘、Error-in-Variable(EIV)模型、转站精度、迭代算法

所属期刊栏目：23

分类号：TH744.5(仪器、仪表)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2013xx0406

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2570-2577