采用互扫描法自动标定工作空间定位系统

摘要：

针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法.该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定.文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法.依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对.实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5 m内的测量空间内可获得0.6 mm的坐标测量精度.该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率.

关键词：大尺寸空间测量、多平面交汇测量、自动标定、迭代优化、互扫描

所属期刊栏目：23

分类号：TN247;TH72(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家杰出青年基金资助项目51225505;国家863高技术研究发展计划资助项目2012AA041205;国家自然科学基金资助项目51305297;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20130032120067

在线出版日期：2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：609-616