嵌入式时栅传感器的动态自标定

摘要：

提出了一种新的嵌入式时栅角位移传感器的自标定方法,以提高这类传感器在没有高精度母仪标定以及参数和工作环境发生变化时的测量精度.介绍了嵌入式时栅的特点,提出了利用两个间隔一定角度离散测头之间的误差规律变换来实现自标定的方法.设计了动态自标定系统,采用卡尔曼动态滤波算法来降低动态标定过程中传感器自身稳定性波动和环境干扰的影响.为了寻求最优参数以保证标定精度,提出了残差的控制算法.最后,运用设计的自标定系统对传感器进行了标定实验,并与以往母仪标定方法进行了对比.实验结果表明,传感器的误差从标定前±20″降低到±2.4″,标定参数与实际传感器误差成分相吻合,标定精度与以往母仪标定的精度基本相同,满足时栅传感器的标定要求.

关键词：嵌入式时栅传感器、离散测头、动态自标定、母仪标定、标定精度

所属期刊栏目：22

分类号：TP212.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51127001,51005263;国家863高技术研究发展计划资助项目2012AA041200;”两江学者”专项资金资助项目

在线出版日期：2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2757-2764