数字化单杆控制系统设计

摘要：

针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统.介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及它们的工作原理.该单杆控制系统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行数据通讯.实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10 bit,误差仅为0.098％,而且能够远距离传输;基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求.

关键词：单杆控制系统、单片机、数字化、无线通讯、CAN总线通讯

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省重大科技攻关专项201260151

在线出版日期：2013-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2844-2851