符号M阵列结构光的解码

摘要：

在大尺寸M阵列编码模式的基础上,研究如何对捕获图像进行解码,进而实现了匹配和三维重构.选择容易识别和区分的矩形块、圆圈和圆盘作为M阵列符号生成投射模式,对捕获的M阵列编码图像进行解码研究.在充分考虑投射模式、符号特征、投射和捕获环境、符号畸变等因素的影响后,确定解码方案.在对捕获图像进行预处理的基础上,采用符号特征识别来确定符号类别,计算确定矩形块方向,并以最邻近矩形块方向为基准,得到圆圈、圆盘方向,确定各个符号的下邻域和右邻域.遍历所有符号,获得解码后的M阵列,利用窗口的唯一性,确定各个窗口在投射模式中的位置,进而确定每个匹配点的位置,生成匹配点坐标矩阵.最后,利用三角测量法得到深度信息,实现了物体三维表面重构.

关键词：解码、三维测量、大尺寸M阵列、单色编码、符号阵列

所属期刊栏目：21

分类号：TN919.8;TP391

资助基金：黑龙江省自然科学基金资助项目F201123;人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目

在线出版日期：2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1069-1078