机器视觉多视场协同测量方法

摘要：

提出了机器视觉多视场协同测量方法以实现二维几何特征的现场高精度自动测量.介绍了该方法的基本原理,研究了实现多视场协同测量的关键技术.首先,建立测量空间,在大视场图像上识别被测特征并规划测量路径,建立大视场图像坐标与测量空间坐标之间的映射关系；根据测量路径,在测量空间中完成小视场序列图像的自动采集.然后,建立大视场图像坐标与小视场图像坐标之间以及相邻小视场图像坐标之间的映射关系,据此关系,在小视场图像的相应位置搜索并构建精细的辅助测量特征.最后,根据小视场序列图像在测量空间中的方位,求解各局部被测特征参数并进一步求和得到整体被测特征参数.应用该方法对φ150 mm圆盘上分布的100mm孔距进行测量实验,结果表明,相对误差的绝对值不超过0.03％.该方法测量精度不受机械坐标精度的影响,适用于在工业现场组建高精度自动测量系统.

关键词：机器视觉、多视场、协同测量、现场测量、自动测量

所属期刊栏目：20

分类号：TP246;TH741(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BK2010481;教育部博士点基金资助项目20113219120004;国家博士后科学基金资助项目20100481148;江苏省博士后科学基金资助项目1001004

在线出版日期：2013-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2821-2829