数字驱动系统死区效应的双刷新补偿

摘要：

针对死区效应会导致永磁同步直线电机相电流失真、推力波动,从而限制其在精密气浮工作台等高精度、低频轻载场合应用的问题,提出了一种根据相电流极性改变驱动器输入信号脉冲宽度来补偿死区效应的方法,双刷新补偿法(DUDTC).首先,分析了死区效应引起的驱动器输出信号脉冲宽度变化,给出了脉宽调制(PWM)信号上升沿和下降沿的补偿与相电流极性间的关系；然后,在Matlab/Simulink中对死区效应的影响和双刷新补偿法的作用进行仿真；最后,在直线气浮工作台系统中实现了双刷新补偿法.实验显示,该方法相位延迟仅0.5个伺服周期,在电机速度开环和闭环下均使相电流畸变减小,波形正弦化.结果表明,双刷新补偿法能有效改善直线电机电流环性能,且代码量少、移植性好,适用于各类数字开关驱动系统.

关键词：死区补偿、永磁同步直线电机、精密工作台、电流环

所属期刊栏目：20

分类号：TM351(电机)

资助基金：02科技重大专项资助项目2009ZX02021;国家自然科学基金资助项目50905046

在线出版日期：2013-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2712-2719