悬臂梁陀螺仪机械性能优化及系统实现

摘要：

为了提高悬臂梁振动陀螺仪在惯性测量系统中的测量精度,改进了悬臂梁振动陀螺仪的敏感结构,开发了基于该陀螺仪的测量系统,研究了改进悬臂梁陀螺仪的结构特性、温度特性、零位漂移和线性度.首先,根据悬臂梁振动陀螺仪的工作原理分析了影响其测量精度的原因.针对原有悬臂梁振动陀螺仪压电片耦合结构的不足提出了一种新的压电片耦合结构.接着,结合50、60、100mm悬臂梁和ANSYS软件对改进结构进行了建模仿真,证明了新结构的工程可行性.最后,基于改进结构制作了陀螺仪样机,并进行了相关的测试实验.仿真实验和样机实验表明,改进后的陀螺仪灵敏度平均提高了8.73％,25℃时的零位漂移平均下降了30.5％,温度漂移平均降低了10％,证明了新结构陀螺仪在工程应用中的可行性.

关键词：悬臂梁陀螺仪、机械性能、镶嵌式耦合、惯性测量

所属期刊栏目：20

分类号：TH825

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175535;国家科技创新基金资助项目10C26215113044;重庆市教委科技项目基金资助项目KJ110507;重庆市自然科学基金重点项目CSTC-2012jjB40003

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2051-2059