机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计

摘要：

从时域和频域两方面研究了机载立体测绘相机三轴稳定平台中旋转行程较小的滚转轴伺服系统的辨识与设计问题.在时域方面提出了一种基于遗传算法的辨识方法,讨论了遗传算法的原理与设计;在频域方面提出了一种根据闭环频率特性测量数据求取系统开环频率特性的方法,解决了滚转轴伺服系统由于旋转行程狭小而引起的开环频率特性难以直接测量的困难.根据辨识出的传递函数进行校正后,控制系统满足设计要求.实验结果证明,与传统方法相比,本文使用的方法在测量条件较为苛刻,行程范围较小,噪声较大时,辨识结果仍然可以较好地描述系统特性.校正后控制系统的闭环带宽可以达到121 rad/s,稳定裕度为60°,满足工程要求.

关键词：机载测绘相机、滚转轴伺服系统、系统辨识、遗传算法、相关测量法

所属期刊栏目：19

分类号：V248.3;TP391(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2007AA12C113

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1580-1587