平板式压电六维力/力矩传感器的研制

摘要：

针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的技术瓶颈,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器.首先,介绍了传感器的结构和工作原理,提出了两种石英晶片组布置方案.然后,推导了两种布置方案的传感器的数学模型,并建立了有限元模型,仿真得到了两种结构传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要参数,确定了石英晶片组相对合理的布置方式.最后,对传感器进行了静态和动态标定.研究结果表明:传感器结构简单合理、仿真分析方法和数学模型正确,固有频率＞25 kHz,使用退耦矩阵后传感器的维间干扰＜3%,基本满足传感器的设计指标.

关键词：压电传感器、六维传感器、力/力矩传感器、有限元分析

所属期刊栏目：19

分类号：TP212.12(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20100191110011;2010年度重庆市工业发展基金产研专项资助项目10-CXY-42;中央高校基本科研业务费资助项目CDJXS11122220,CDJXS11121145

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1569-1579